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【大连日报】2020全国水下机器人大赛落幕

大连理工大学和大连海事大学分获自主抓取组和人机协同抓取组一等奖

时间:2020-09-21   来源:大连日报      责任编辑:于舒雯

本报讯(大连新闻传媒集团记者谢小芳)由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室主办的第四届全国水下机器人大赛,在历时3天完成了线下的比赛后,昨日在大连金石滩落下帷幕。本次大赛,共有290支团队和170个单人参加线上目标识别组,20支团队参加线下现场的人机协同抓取组和自主抓取组比赛。最终,大连理工大学OurEDA队获自主抓取组一等奖;大连海事大学海星队获人机协同抓取组一等奖;北京大学信息工程学院代表队获目标识别组一等奖。

本次赛事分为三个组别,目标识别组比赛为线上比赛,内容包括研究水下目标识别检测算法与技术;感知识别包括海参、扇贝、海用及海底岩石、水草等相关环境;精确测量海参的尺寸大小、统计海珍品(海参、扇贝、海胆)数量等。人机协同抓取组和自主抓取组的比赛均在真实开放海域进行,参赛队需要克服复杂海底环境和暗流风浪的影响,要克服实验环境与真实环境的差异,技术挑战性不断增大,比赛难度继续提升。要求参赛机器人满足仿真、智能控制、水下目标探测与识别、水下定位、通信、识别、能源系统等全方位技术指标。对机器人技术设计、测试、集成、推广提出很高的要求。组委会在比赛评价中设置更多内容和细化指标(如智能识别、智能抓捕、智能控制、智能返航等),增加了浓缩现场视频和技术答辩的环节,更加保障了比赛结果的准确性。

原文链接:http://szb.dlxww.com/dlrb/html/2020-09/21/content_1578133.htm?div=-1

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